Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Лит.: Емельянов С. В. Системы автоматического управления с переменной структурой. Особенности системы автоматического управления температуры печи, распространенной в современном производстве.

Рассмотрена проблема управления сложными динамическими объектами в условиях неопределенности. Дальнейшее развитие автоматики, особенно в XX в., идет все больше и больше по пути электрификации систем автоматического регулирования, в том числе и для механических, тепловых и химических объектов.

Очень часто следящие системы применяются для дистанционного управления самыми разнообразными объектами, а также для телеуправления. Все три примера относятся к электромеханическим следящим системам. Существуют также электрогидравлические, электропневматические и чисто гидравлические или пневматические следящие системы, в зависимости от вида применяемых в них усилительных устройств.

§ 1.3. Примеры непрерывных автоматических систем

Входная и выходная величины следящей системы могут быть не только механические, как в примерах на рис. 1.22-1.25; они могут иметь любую физическую природу. Следящие системы, у которых входная и выходная величины представляют собой механические перемещения (вращения), иногда называются сервомеханизмами. В настоящее время во многих областях техники существует необозримое количество самых разнообразных систем автоматического управления использующих принцип следящих систем.

Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления. Рассмотрение основных особенностей моделирования адаптивной системы автоматического управления, характеристика программ моделирования.

Математическое описание систем, динамические характеристики звеньев и САУ. Принципы построения и расчёт систем подчинённого регулирования с последовательной коррекцией. Исследование показателей устойчивости линейных систем САУ. Определение частотных характеристик систем САУ и построение электрических моделей динамических звеньев.

Подобные документы

Принципы построения поисковых и беспоисковых самонастраивающихся систем. Параметры работы релейных автоколебательных систем и адаптивных систем с переменной структурой.

Знакомство со способами построения адаптивной системы управления

Составление структурной схемы системы автоматического регулирования температуры воздуха в птичнике. Расчет и построение логарифмических частотных характеристик скорректированной системы и анализ её устойчивости. Определение временных и частотных показателей качества системы.

Система автоматического регулирования процесса сушки доменного шлака в прямоточном сушильном барабане. Идентификация системы автоматизации. Следящие системы — обеспечивают min усилие воздействия на поверхность копира.

Для исключения этого в копировальных системах используют еще один элемент программоносителя, который задает направление копировальной и рабочей подачи. Применение ЧПУ увеличило гибкость не только самой системы управления, но и расширила технологические возможности оборудования. Первые системы ЧПУ решали все задачи управления аппаратными средствами.

В этом случае программируется координата конечной точки, перемещения и величина подачи на данном участке траектории. Появление микропроцессоров, микроЭВМ, привело к увеличению функциональной избыточности систем управления, увеличение их вычислительной мощности.

Протяженность алгоритма управления определяется аппаратной мощностью системы

HNC система ЧПУ, в которую вводят программы обработки, осуществляемые с пульта оператора с помощью мнемонических функций. В них цифровая модель функции управления задана схематично, т.е. с помощью аппаратных средств.

КПО и ПО — пульт оператора и его контроллер предназначены для обмена информацией с оператором и ручного ввода управляющих программ. Он отражает готовность всех исполнительных органов станка и выполнению возможных на них функций при подачи команд управления.

Связь системы ЧПУ с агрегатами станка осуществляется через специальные интерфейсы. Для управления различными вспомогательными механизмами и агрегатами — контроллер электроавтоматики. Через входной разъём контроллера электроавтоматики система ЧПУ получает релейную информацию о состоянии объекта управления.

Дыда А. А. & Маркин В. Е. (2005). САУ; величина к, определяющая число коммутируемых связей, выбирается в зависимости от конкретных условий решаемой задачи.

Изменение величины отбора пара из котла в паровую машину является основным возмущающим воздействием на регулируемый объект. Тогда поплавок, опускаясь, будет шире открывать регулирующий клапан, усилится приток питающей воды, и уровень ее будет автоматически восстанавливаться. Для иллюстрации общности принципов построения систем автоматического регулирования, относящихся к самым разнообразным техническим объектам, приведем еще несколько конкретных примеров.

Он применяется почти везде где нужно добиться высокой точности и надежности автоматического управления

Нагретая вода из двигателя (регулируемый объект) поступает в термостат (измерительное устройство регулятора). Таким образом автоматически поддерживается постоянная температура воды в системе охлаждения теплового двигателя (в частности, автомобильного).

Пример электромеханической следящей системы показан на рис. 1.22. Принцип ее действия следующий. Пропорциональное ей напряжение подается через усилитель на приводной двигатель, который вращает выходной вал системы. Телеуправление применяется, когда пульт управления относится на большие расстояния. Он может быть неподвижным, а управляемый объект может двигаться в пространстве.

В соответствии с этим конструкции тоже могут быть весьма разнообразными. Приведенный ниже текст получен путем автоматического извлечения из оригинального PDF-документа и предназначен для предварительного просмотра. Оценка качества управления по переходным функциям.

2. Алгоритм контурного управления. Требования к автоматизированным системам контроля и управления. В кн.: Системы с переменной структурой и их применение в задачах автоматизации полета. Задачи использования адаптивных систем автоматического управления, их классификация. 328—336]; Бакакин А. В., Гриценко М. Б., Костылева Н. Е. Алгоритмы управления систем с переменной структурой (Обзор).

Читайте также: